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华体会官方app:大庆市政府采购中心关于东北石油大学专项仪器设备采购C第一标段质疑答复和变更通知

发布时间:2022-08-05 10:29:05 来源:华体会登录首页 作者:华体会电竞 阅读 1

  兹就东北石油大学专项仪器设备采购C(第一标段和第三标段)(项目编号:DZC20180657) 第一标段机器人焊接系统招标文件中参数提出如下疑问:

  机器人焊接系统参数中“50.软件功能需模块化设计,操作简单,人性化;”该参数没有说明模块化的具体技术要求及配置,所以我投标方无法投标,用户方能否确定具体要求?

  1.焊道成型功能:机器人在仿线自由度运动、能够根据机器人焊接工艺参数,实现工件焊道实时在线运动。可实现在软件中调试机器人焊接工艺。

  2.参数化封头切割模块及仿真软件要求:输入标准封头的尺寸参数,能够自动生成切割路径和机器人程序;教育版仿真软件模块:可以启动无求解规模限制任务一个,同时支持8核并行计算,并可启动有求解规模限制任务五十个,具体功能包括:集成仿真平台,结构线性静态、线性和非线性屈曲、结构非线性、显式非线性瞬态、稳态、传导、对流及辐射、相变、理想匹配层、周期边配条件、浸入体运动、近远场特性等。

  3.可支持异地远程监控功能,可通过内置程序,异地远程查看一起运行数据指标,指导现场操作,发生断电等异常可实现远程监督,可匹配智能电控系统,记录使用人信息,并可实现校园仪器设备共享平台对接。

  (1)焊道成型功能:机器人在仿线自由度运动、能够根据机器人焊接工艺参数,实现工件焊道实时在线运动。可实现在软件中调试机器人焊接工艺。

  (2)参数化封头切割模块及仿真软件要求:输入标准封头的尺寸参数,能够自动生成切割路径和机器人程序;教育版仿真软件模块:可以启动无求解规模限制任务一个,同时支持8核并行计算,并可启动有求解规模限制任务五十个,具体功能包括:集成仿真平台,结构线性静态、线性和非线性屈曲、结构非线性、显式非线性瞬态、稳态、传导、对流及辐射、相变、理想匹配层、周期边配条件、浸入体运动、近远场特性等。

  (3)可支持异地远程监控功能,可通过内置程序,异地远程查看一起运行数据指标,指导现场操作,发生断电等异常可实现远程监督,可匹配智能电控系统,记录使用人信息,并可实现校园仪器设备共享平台对接。

  本项目第一标段-第七标段产品均需供应商进行安装调试,对于安装过程中所需的各种附属配件、软件系统以及整体调试安装等涉及的一切费用均由供应商自行承担。

  7.中空手腕设计,高质量的伺服电机,更高的机器人运动速度,可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。

  7.机器人采用扁平型交流伺服电机,结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活,效率高,动作范围大。

  26.手控盒上有调整运行模式,启动、急停按钮,可通过手控盒进行模式更改,并直接机器人再现运行,可节省机器人调试时间;

  27.具有专用按钮,如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮,方便编程和调试。

  软件需有强大的多机器人及外部轴的离线.需极大的减轻操作者进行机器人示教的时间,提高焊接效率;

  (1)焊道成型功能:机器人在仿线自由度运动、能够根据机器人焊接工艺参数,实现工件焊道实时在线运动。可实现在软件中调试机器人焊接工艺。

  (2)参数化封头切割模块及仿真软件要求:输入标准封头的尺寸参数,能够自动生成切割路径和机器人程序;教育版仿真软件模块:可以启动无求解规模限制任务一个,同时支持8核并行计算,并可启动有求解规模限制任务五十个,具体功能包括:集成仿真平台,结构线性静态、线性和非线性屈曲、结构非线性、显式非线性瞬态、稳态、传导、对流及辐射、相变、理想匹配层、周期边配条件、浸入体运动、近远场特性等。

  (3)可支持异地远程监控功能,可通过内置程序,异地远程查看一起运行数据指标,指导现场操作,发生断电等异常可实现远程监督,可匹配智能电控系统,记录使用人信息,并可实现校园仪器设备共享平台对接。

  51.路径规划需要针对不同的需求,对工件进行特殊的路径规划,其中包括封头切割、多层多道焊、激光熔敷、激光淬火和

  52.需要能够快速标定用户坐标系:结合机器人视觉技术,对工件用户坐标系进行标定的,并将标定坐标点参数实时的显示在仿真软件中,解决人工标定用户坐标系的误差。53.主被动视觉通讯:需要具有外部通讯,结合主被动视觉对复杂路径程序进行补偿,有效地纠正工件的装配误差。

  H八、清枪剪丝装置:66.清枪站的喷硅油装置需采用双喷嘴交叉喷射,使硅油能更好地到达焊枪喷嘴的内表面,确保焊渣与喷嘴不会发生死粘连。

  67.清枪和喷硅油装置设计需在同一位置,机器人只要一个动作就可以完成喷硅油和清枪的过程。68.

  注:请参与本项目投标的供应商在2018年9月27日17时0分前自助下载文件,逾期则无法下载文件,由此造成的后果由供应商自行承担。签到时间:

  (以大庆市公共资源交易平台系统显示的时间为准),否则投标无效。开标时间:2018年10月12日9时30分。

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